近日，由中国船舶集团第七一六研究所、连云港杰瑞自动化有限公司、中国石化天然气分公司青岛LNG、中国石化工程建设有限公司联合研制的国内首台“无人介入”全自动化LNG装车撬在客户单位接收站成功完成首次装车，标志着杰瑞能源装备产业装车撬新产品研发取得又一次突破性进展。

之所以说是“又一次”，是因为，早在去年5月份，国内首台具备一键接车功能的LNG自动化装车撬就成功完成首次装车。从“一键接车”到“无人介入”，这背后是连续奋战数月，数百次的联调联试。“5月份的国内首台，可以实现一键到位的功能，但还需要人工操作完成与槽车的自动连接锁紧。而此次不一样的是，可以通过视觉引导完成与槽车的自动连接锁紧，对运动控制的精度和稳定性要求更高。”该项目负责人何宜瑞介绍说。

团结一心攻克多项核心技术。项目立项以来，项目团队成员克服时间紧、任务重、技术难度高等诸多困难，以高质量研发思路贯穿项目全流程，创新突破了法兰位置精确视觉识别、自动轨迹规划与运动控制、全自动对接锁紧、高精度主动验漏等多项核心技术。

创新工作模式解决行业痛点。该装车撬创新槽车充装作业模式，大大简化了操作流程、提升了自动化程度，全面实现了识别、寻位、对接、紧固、验漏、置换、充装、归位等全流程的“无人介入”自动化装车，解决了传统装车撬自动化程度低、需人工介入操作、劳动强度大、作业流程易出错的痛点。

在国内该领域实现全新突破。全自动化LNG装车撬的成功研制和示范应用，大幅度降低了充装作业安全风险和劳动强度，实现了装车作业从人工操作到全流程“无人介入”的新跨越，凸显了便捷、高效、安全、可靠的显著特点，提升了杰瑞油气储运装备的核心竞争力，以全新技术开启LNG行业充装新篇章，对推动我国LNG储运产业向高端化迈进具有积极推动作用。

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